
En este artículo se presenta el diseño de una máquina de corte por láser de alto rendimiento capaz de trabajar en condiciones extremas de velocidad y aceleración. La principal particularidad de la máquina es la arquitectura mediante raíles lineales cruzados y pórticos CroXY, mediante los cuales los cuatro motores lineales de los ejes XY se montan en la estructura fija de la máquina, minimizando así la masa a mover por los actuadores. Esta propuesta innovadora permite aceleraciones de hasta 6 G dentro de un área de trabajo de 2.2 x 1.5 m. Para optimizar el diseño mecánico completo, y en particular las vigas de fibra composite, se ha utilizado un modelo mecatrónico que combina la simulación con elementos finitos (EF) y el comportamiento de los bucles de control. Por último, mediante ensayo experimental se ha demostrado que manteniendo el perfil error del punto de corte por debajo de 0.1 mm la máquina es capaz de alcanzar el nivel de aceleración de 6G.